第一點(diǎn)：伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸斷裂

 

　　什么操作會(huì)使伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸斷裂？有可能是伺服電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)不同心，產(chǎn)生偏移，一旦上電，伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸就會(huì)被拖拽斷裂。當(dāng)然，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸斷裂的原因也有可能是電機(jī)負(fù)載被卡住或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載所致。

 

　　那么怎樣才能避免這個(gè)問(wèn)題呢？主要有兩點(diǎn)，一是電機(jī)裝配時(shí)要注意精度，減速器和伺服之間要同心安裝。第二，檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，避免電機(jī)卡住或者過(guò)載。

 

　　第二個(gè)問(wèn)題：伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常響動(dòng)

 

　　如果伺服系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)上述情況，那多半是因?yàn)樵O(shè)備內(nèi)部的軸承缺油造成的，如果沒(méi)有潤(rùn)滑油潤(rùn)滑，直接接觸到定子和轉(zhuǎn)子，那不響才怪呢。另外，伺服電機(jī)內(nèi)部可能有異物，比如直流伺服電機(jī)采用了電刷結(jié)構(gòu)，如果長(zhǎng)時(shí)間使用，電刷磨損脫落，內(nèi)部肯定會(huì)出現(xiàn)異響。

 

　　這個(gè)奇怪的聲音，怎么解決？注意運(yùn)動(dòng)軸潤(rùn)滑，及時(shí)清理電機(jī)內(nèi)部，檢查電源電壓是否正常并及時(shí)調(diào)整。